Effect of applying smoothing filters on improving disparity maps in stereo images
Efecto de la aplicación de filtros de suavizado en la mejora de mapas de disparidad en imágenes estéreo
Palabras clave:
Disparity Map, Computer Vision, Image Filtering, Stereo Vision, Semi-Global Block Matching, Mapa de disparidad, visión por computadora, filtrado de imágenes, visión estéreo, correspondencia de bloques semiglobalResumen
This work develops an application of different classical filtering techniques in order to demonstrate their impact on the generation of disparity maps with OpenCV, commonly used to create 3D reconstructions. The experimentation stage was developed using the Semi-Global Block Matching (SGBM) algorithm as a standard option, due to its wide recognized characteristics, being applied to the set of stereo images from the KITTI 2015 dataset, applying the median, Gaussian and bilateral filters. The evaluation metrics were the visual quality of the final result, the mean absolute error (MAE) and the computation time. The results demonstrate the effectiveness of the bilateral filter compared to other options, since it manages to mitigate noise with a reasonable computation time, preserving edge consistency and proving to be a practical alternative for computer vision applications and 3D scene reconstruction.
Este trabajo desarrolla una aplicación de diversas técnicas de filtrado clásicas para demostrar su impacto en la generación de mapas de disparidad con OpenCV, herramienta comúnmente utilizada para crear reconstrucciones 3D. La fase experimental se llevó a cabo utilizando el algoritmo *Semi-Global Block Matching* (SGBM) como opción estándar —dada su reconocida eficacia— y aplicándolo al conjunto de imágenes estéreo del *dataset* KITTI 2015, empleando filtros de mediana, gaussianos y bilaterales. Las métricas de evaluación fueron la calidad visual del resultado final, el error absoluto medio (MAE) y el tiempo de cómputo. Los resultados demuestran la eficacia del filtro bilateral frente a otras opciones, ya que logra mitigar el ruido en un tiempo de cómputo razonable, preserva la consistencia de los bordes y se perfila como una alternativa práctica para aplicaciones de visión por computadora y reconstrucción de escenas en 3D.
